El rover Sojourner disponía de un Espectrómetro de rayos X Alfa Protón (APXS), utilizado para el análisis de la composición de las rocas y el suelo. El rover también tenía dos cámaras blanco y negro y una cámara en color. Estos instrumentos permitían realizar investigaciones geológicas de la superficie desde sólo unos milímetros hasta cientos de metros, la geoquímica e historia evolutiva de la superficie y las rocas, las propiedades magnéticas y mecánicas del terreno además de las propiedades magnéticas del polvo, la atmósfera y la dinámica rotacional y orbital marcianas.
